为什么需要
火箭是一个装满推进剂的高能量系统，起飞后的最初几分钟是最危险的阶段——发动机工作状态、飞行姿态、气动载荷都可能出现异常。
载人任务必须为"万一"准备逃生手段。
逃逸塔方案
结构：火箭顶部的塔状结构，装有一台固体逃逸发动机。逃逸时，发动机点火，把飞船（返回舱）迅速拉离火箭。
工作过程：
- 故障检测系统判断需要逃逸；
- 逃逸发动机点火，产生巨大推力（加速度可达 10G 以上）；
- 飞船被拉离危险区；
- 飞船调整姿态，抛掉逃逸塔；
- 按正常程序开伞着陆。
逃逸塔通常在火箭飞出稠密大气后抛掉——因为此时高度和速度已经较高，逃逸塔的作用下降，继续带着它反而是负担（重量和气动阻力）。
如果在这个阶段之后发生故障，飞船可以用自身的姿控发动机脱离火箭，再按正常程序返回。这种模式叫大气层内/外逃逸。
逃逸的几种模式
零零逃逸：在发射台上（零高度、零速度）发生险情时的逃逸。
这是最苛刻的场景：逃逸塔必须把飞船带到足够高度，让降落伞有充足时间展开。
高空逃逸：在大气稀薄或真空中逃逸。此时气动控制面无效，需要姿控发动机。
陆上/海上逃逸：要考虑着陆点是陆地还是海面，飞船需要具备相应的漂浮和密封能力。
故障检测系统
逃逸决策的关键是判据：
- 火箭姿态偏差超限；
- 发动机推力异常或压力异常；
- 箭体结构解体；
- 速率陀螺信号异常等。
判据的设计是一个权衡：
- 太敏感：误触发，把本可成功的任务中断（逃逸时飞船承受巨大过载，且任务失败）；
- 太迟钝：故障已经发展到无法逃逸的程度才触发。
现代系统采用多参数综合判断，并且在关键飞行段（如起飞后最初几十秒）有自动逃逸能力——因为人的反应速度跟不上。
同时，航天员和地面指挥也有手动触发的手段。
过载的代价
逃逸时飞船承受的过载可能达到 10–15G，远高于正常发射的 3–5G。
这对航天员的身体是严峻考验（尤其是胸背方向的过载，会影响呼吸和血液循环）。所以逃逸是"不得不为"的最后一招，不是可以随意启动的。
现代趋势
新一代载人飞船在探索不同的方案：
- 逃逸塔：传统方案，技术成熟（如神舟、联盟号）；
- 乘员舱自带推进的逃逸：取消逃逸塔，由飞船自身的发动机执行逃逸（如 SpaceX 的载人龙飞船，以及部分新一代飞船方案）。
后者的优势是逃逸系统在整个上升段都可用，且发射后不需要抛塔。
说明：本文为载人航天安全系统的公开知识整理。