反直觉的轨道力学
在地面上追赶前方的车，加速就行。在轨道上，这个直觉会害了你。
关键：轨道速度由轨道高度决定。
- 低轨道：速度快（近地约 7.8 km/s），周期短（约 90 分钟）；
- 高轨道：速度慢，周期长。
如果你在前方目标的正后方，直接加速会抬高你的轨道——而高轨道角速度更慢，你反而会越落越远。
正确的做法是"欲速则不达"：
- 先减速，降低轨道（进入更低的、更快的轨道）；
- 在低轨道上以更快的角速度追上；
- 到达合适相位后，再加速抬升轨道，与目标交会。
这就是霍曼转移这类双脉冲变轨的思路。
相位调整
交会的关键不只是"追上"，而是在正确的时刻到达正确的位置。
调相轨道：如果当前相位差不利，可以进入一个特定的"调相轨道"——它的周期与目标轨道略有差异，绕若干圈后自然地把相位差调整到合适值。
这可能需要等待数小时到数天，但燃料消耗很小（因为只是微调轨道高度）。
权衡：时间换燃料，或燃料换时间。任务设计要根据需求选择。
最后阶段
从几十公里到对接，需要精确的相对导航和控制：
- 远距离：地面测控或卫星导航（GNSS）提供绝对定位，两者结合得到相对位置；
- 中距离：微波雷达、激光雷达测量相对距离和速度；
- 近距离：光学成像敏感器（CCD 相机 + 目标标志器）提供精确的相对姿态。
接近策略：
- 沿接近走廊（通常沿目标飞行方向或径向）缓慢靠近；
- 每一步都要"停一停、看一看"，确认无误再继续；
- 全程有多个停泊点和紧急撤离预案。
燃料预算
变轨需要的速度增量（Δv）由齐奥尔科夫斯基公式决定，而燃料需求随 Δv 指数增长。
因此交会任务的设计极其重视最小化 Δv：
- 选择合适的发射窗口（减少轨道平面修正）；
- 利用自然的轨道漂移（调相轨道）；
- 优化接近轨迹。
一个实际约束
交会任务必须预留撤离和备份的燃料。
如果在接近过程中出现问题，飞船必须能够安全撤离，而不是"硬着头皮撞上去"。
这也是为什么飞船携带的推进剂总是多于理论计算的最小值。
说明：本文为航天动力学的知识整理。