为什么要控制姿态
卫星在轨道上要完成特定任务，必须保持特定的朝向：
- 通信卫星的天线要对准地面服务区；
- 对地观测卫星的相机要对准目标；
- 太阳能帆板要对着太阳；
- 深空探测器还要让高增益天线对准地球。
敏感器：先知道自己朝哪
太阳敏感器：检测太阳方向，是最基本的姿态参考。
星敏感器：通过识别恒星的位置来确定姿态。精度最高（可达角秒级），是高精度任务的主力。原理是拍摄星空图像，与内置的星表比对，确定相机（也就是卫星）的指向。
地球敏感器（红外地平仪）：检测地球的边缘，确定"下"的方向。
磁强计：测量地球磁场方向，作为参考。
陀螺仪（惯性测量单元）：测量角速度，用于短期的高频姿态推算。但陀螺有漂移，长时间需要其他敏感器校正。
执行机构：怎么转过去
一、反作用飞轮（动量轮）
这是最常用的方案。卫星内部装有高速旋转的飞轮。根据角动量守恒：如果要让卫星向左转，就加速飞轮向右转。
因为是内部力矩交换，不需要消耗推进剂——这是关键优势（推进剂是不可再生的）。
局限：飞轮转速有上限。当外部扰动力矩（如太阳光压、重力梯度、微流星撞击）持续作用时，飞轮会被逐渐"充能"到转速饱和，此时需要卸载（Desaturation）——用推力器产生一个反向力矩，同时让飞轮减速。
二、磁力矩器
利用通电线圈与地球磁场相互作用产生力矩。只消耗电能，但需要磁场，且力矩小。常用于飞轮卸载。
三、推力器
用冷气或化学推进剂产生力矩。力矩大、响应快，但消耗推进剂。
四、重力梯度稳定
不主动控制，而是利用地球引力场的不均匀性，让长条形卫星自然地"竖着"指向地心。简单、无功耗，但精度低，且限制了卫星外形。
一个工程现实
卫星的姿态确定与控制（ADCS）系统，通常占卫星成本和复杂度的相当比例。
对微小卫星（立方星）来说，ADCS 往往是最大的技术挑战之一——因为体积和功耗预算都被压缩到极致。
说明：本文为卫星平台的公开知识整理。