再入要解决的问题
飞船从轨道返回时，速度约 7.8 km/s，携带巨大的动能。
这些能量必须在短时间内耗散掉——主要通过与大气的摩擦和压缩，转化为热量。
关键：热量必须尽可能被"甩"在飞船外面，而不是传给舱体和航天员。
钝头体原理
直觉上，飞行器应该做成尖锐的流线型以减小阻力。但再入飞行器恰恰相反——它采用钝头外形。
原理：
钝头在高速下会在前方形成一道强烈的脱体激波。激波与飞船表面之间，有一层高温等离子体。
- 大部分热量被激波层"挡住"，并随气流被带走；
- 只有少部分热量传到飞船表面。
如果是尖锐外形，激波会紧贴表面，热量直接传入，会导致烧毁。
这个"钝头体再入"原理，是 1950 年代由美国工程师 H. Julian Allen 提出的，奠定了所有再入飞行器的设计基础。
为什么是钟形（或锥形）
一、稳定性。
钟形/球锥形的外形具有自稳定性：由于质心位置设计得偏离几何中心（偏向前方），飞行器在再入时会自然保持"大头朝前"的姿态，而不需要复杂的姿态控制。
这很重要——如果飞船翻滚，隔热面可能没有对准高温区，后果灾难性。
二、隔热面的分布。
钟形的大头（底部）面积大，正好用来布置厚厚的隔热材料。
三、内部容积与结构效率。
钟形能在有限的外形尺寸内提供较大的内部空间，且结构受力合理。
四、可控的升力。
通过把质心偏离对称轴，钝头体再入时还能产生一定的升力（升阻比约 0.2–0.3）。
这个升力虽然小，但很有用：
- 可以控制再入轨迹，降低过载峰值；
- 可以调整落点，提高着陆精度；
- 可以降低热流密度。
这是"半弹道式再入"与纯弹道式（无升力，如早期飞船）的区别。
隔热材料
烧蚀材料：通过材料本身的熔化、气化、分解来带走热量。一次性使用，但极其可靠。
这是目前载人飞船返回舱的主流方案。
可重复使用隔热瓦：如航天飞机使用的陶瓷瓦。隔热效果好，可重复使用，但脆弱、维护成本高。
再入的几个阶段
- 制动离轨：发动机反推，降低速度，进入返回轨道；
- 再入：进入稠密大气，出现黑障（等离子体鞘套屏蔽无线电）；
- 减速：气动阻力把速度从 7.8 km/s 降到亚音速；
- 开伞：依次打开引导伞、减速伞、主伞；
- 着陆：缓冲发动机点火（或气囊缓冲），软着陆。
过载：再入过程中航天员要承受 3–5G 的过载，弹道式再入可能更高。
说明：本文为再入动力学的公开知识整理。